行星齿轮减速机结构组成

行星齿轮减速机由外齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、传动轴、马达组成，巨细由规划用处而定。

行星齿轮箱由马达驱动经过传动轴输出动力，带动太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮带动外齿轮，外齿轮带动多级啮合齿轮滚动，终究输出转速，添加扭矩，到达传动意图需求。

1)太阳轮固定，齿圈自动，行星架被迫，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67?

3)齿圈固定，太阳轮自动，行星架被迫，它的转向相同这种组合为降速传动，一般传动比一般为2.5～5?

5)行星架固定，齿圈自动，太阳轮被迫，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67

行星齿轮减速机传动特色：

（2）行星减速器传动比大；只需恰当挑选行星传动的类型及配齿计划，便可利用少量几个齿轮而得到很大的传动比。

（4）行星减速器运动平稳、抗冲击和振荡的才能较强；因为选用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，然后可使行星轮与转臂的惯性力彼此平衡，另外也使参与啮合的齿数增多，故行星减速机/行星齿轮减速器传动运动平稳，抗冲击和振荡的才能较强，作业较可靠。