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  • 控制原理硬齿面齿轮箱
  • 来源:常州前航齿轮箱制造有限公司  发布时间:2020-07-10 20:47:49  点击量:
  • 要让硬齿面减速机转动起来,首先控制部就需要感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启换流器中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管;要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
     当硬齿面减速机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。
     高转速的速度控制需要考虑到系统的分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

    硬齿面齿轮箱采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。工业齿轮箱采用通用设计方案, 实现平行轴、直交轴通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。标准工业齿轮箱有3~26型规格,减速传动级数有1~4级,速比1.25~450。硬齿面齿轮箱安装方式:底座安装、中空轴安装、摆动底座安装、扭力臂安装。输入方式:电机联接法兰、轴输入。输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。可按客户要求配逆止器。和R、K系列组合得到更大的速比。


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